【干货】四旋翼中的小钢炮（多图慎入）

Firstly
放个图让大家看看是什么先

这是架巴掌大的四轴，轴距180，俗称穿越机，用于体验FPV飞行
由于太小，后期很多调整是用弯嘴镊子完成的
话不多说，观众老爷慢慢看

Step1 ESC Assembly
电调配线太长，扒开热缩管


量好线长，确定好相位线序


焊接，重新封装，为了逼格特意把原来的标贴也撕下来粘上


4个都搞定


来个和原装的对比


直接3M双面泡棉粘机臂上


Step2 分电板安装及各路供电

分电板和Seriously Pro Racing F3穿越机飞控，这名字起得太好玩了~
顺便介绍下
该飞控是大名鼎鼎的开源穿越机飞控软件CleanFlight的作者，应玩家要求基于使用CF固件的飞控改进后Layout而来
CleanFlight可在GitHub找到，我发给参加过RM的大神学长看过后表示，写得相当好，程序架构和思路值得学习借鉴


提前预算好位置，保证各线路无干涉，贴3M准备固定


各种焊


提前规划各种线长，继续焊线，u could call me 焊线帝^_^




Step3 飞控安装与电调数据线焊接

在气压计上盖一快多孔棉：一则防尘；二则充当气阻，减少气流引起的传感数据波动（低通滤波）


装上，焊好，过程比较蛋疼不必多言


换个角度看


再换个角度看，别嫌烦，enjoy the process~


Step4 接收机改造及安装

在大飞机上感觉不出来，但对于这个小机机，Receiver是在太大，没法直接放入


问我怎么办？马上用亮甲！哦抱歉，是给它拆了，重新封装


有根天线之前烧过，幸好没伤到PA芯片，顺便把它换掉


我用的是BUS总线只需要连一根，但是这玩意不便宜，实在没忍心拆PWM口
只能做这样一个封装了


拆下来的壳子，太大，古德白


Step5 总装

先给萌萌的摄像头一个特写


准备合上盖子了


Duang~~~Finished


IMU调平


放个水平泡，其实可以有更高大上的方式，放个校准过的MPU6050来看，不过太麻烦了，没必要
飞控本身用的也是老生常谈的6050


从侧面看里面塞得满满的，这个feel我喜欢


最后来几个特写吧










全家福



看大家参加RM玩得真嗨，奈何没机会参加
发点图过过干瘾吧，希望能对参赛的朋友们有所帮助

上一个帖子
【干货】模型潜艇制作过程（100+图）手机慎入
http://bbs.robomasters.com/thread-1554-1-1.html
感兴趣的朋友可以看下，我会不定期整点好玩的东西跟大家分享

大神         很厉害   多多分享一些有趣的

顶一个，最近也迷上了无人机和穿越机，奈何新手刚入门，还不知道从那里进坑

顶一个，最近也迷上了无人机和穿越机，奈何新手刚入门，还不知道从那里进坑

论坛这么火，才一天就第二页来了，自顶一下

我要 金币 金币。

这帖再没人顶，以后没动力发了

干的太厉害了！

哇！！！！！！！！！！！！！！好牛逼！！！！！！！！！

顶啊啊啊啊

给力啊(⊙o⊙)。

给力啊(⊙o⊙)。

手把手教学啊