【嵌入式硬件】双路全H桥PWM控MOS管电机驱动

分享给刚好想换MOS管驱动或是仍在用BTS驱动的旁友！【喂喂还在用BTS驱动的旁友啊，BTS电流小发热大，早换早超生啊！】PCB可直接送出去打板。。


附原理图及PCB设计以供参考。自己测试的时候可跑48V 20A 0.3s换向稳定不发烫（呃……开放环境40℃以内，室温20℃，需要的话背面可以贴散热片，但是注意别留下短路隐患），预留编码器接口。普通轮胎的车一块板子，麦轮要两块，电机电压48V以内直接接，48V以上性能没测过不过MOS管不怎么看电压应该问题不大，耐压值以内就行。各种类型的大小智能车基本通吃。能当代步工具的另算……

有能力可以加上电流反馈，，甚至加片STM32把它做成挂总线的电机驱动模块，这也是我马上要做的事情……

背面粗粗的锡线，正面MOS管之间的锡线，mos管到输出的插头那里的锡线请虔诚地镀上！毕竟几十安。




成品图如下~





【电路设计也好码程序也好，用设计产品的态度来做，才能稳定不出错(￣ω￣) 】


附件大小有限制……无奈分了三个包……

Driver.part1.rar (5 MB, 下载次数: 240, 售价: 2 金钱)

2015-12-4 14:18 上传

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Driver.part2.rar (5 MB, 下载次数: 587, 售价: 2 金钱)

2015-12-4 14:18 上传

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Driver.part3.rar (2.25 MB, 下载次数: 199, 售价: 2 金钱)

2015-12-4 14:18 上传

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小伙伴提醒下发现忘了说了，MOS用的是正品进口的IRFR7540，价格在大概在6块钱-10块钱一片，看购买数量。MOS驱动芯片用的是L6385D，停产了的老芯片但是挺好用的，各位小伙伴有需要可以自行换成在产的主流驱动芯片。

cpigfree 发表于 2015-12-6 12:13
意思就是由正转到反转之间 需要有一个0.3s的延时？

不需要有延迟……这只是我设定的一个测试参数，变向是实时的，你可以理解为举哑铃，举的频繁不会累嘛，我给它0.3s举一次这么一个比较高的频率，来看他有多累也就是发热有多严重，结果发现他根本不累说明板子的设计是合理的
你1a1b给的数据决定了它的方向，你想变多少次就变多少次，我就用0.3s变一次来做个测试，毕竟0.3已经大大超过了一般的使用情况
多了解了解mos管你就懂了

Faulker 发表于 2015-12-6 20:42
不需要有延迟……这只是我设定的一个测试参数，变向是实时的，你可以理解为举哑铃，举的频繁不会累嘛，我 ...

哦 明白了  以前一直没理解你的0.3s的意思  你说的换向频率 多谢耐心解答 哈哈哈

cpigfree 发表于 2015-12-5 18:20
0.3稳定换向 是什么鬼,不能直接换向吗？

每0.3s掉转一次转向，mos管特性决定了它每次转向就是一次短路，频繁转向时的稳定性和温度直接体现板子各元器件取值的匹配程度

不错呦

Robo-OCM 发表于 2015-12-4 16:16
不错呦

么么哒！

666666666666666666

0.3稳定换向 是什么鬼,不能直接换向吗？

Faulker 发表于 2015-12-4 23:23
么么哒！

(*^__^*)嘻嘻嘻

给你一个赞

Faulker 发表于 2015-12-6 00:20
每0.3s掉转一次转向，mos管特性决定了它每次转向就是一次短路，频繁转向时的稳定性和温度直接体现板子各 ...

意思就是由正转到反转之间 需要有一个0.3s的延时？