【征集帖】标准库orHAL库？

无脑hal库就行了，学习成本相对于标准库低多了。并且个人认为先会用再学底层再去了解一些寄存器啥的，也更好理解，要不然太抽象了。

我的角度认为，标准库与HAL库的区别在于标准库的单片机配置是自己编写代码，利用标准库的宏定义完成配置，而HAL库是利用了STM32CubeMX进行配置（虽然不是很严谨）。除此之外，HAL库对硬件的配置与中断回调处理进行了更多的封装，从而让用户更专注于程序本身而非硬件。当然HAL库这样的特性也导致了它的效率较低，封装层级高也会导致过多的函数跳转。因此，两者需要相互取舍。初学者适合从标准库入门，开发时使用HAL库。除此之外，STM32CubeMX还支持LL库的生成，该库代码更轻量级，更适合追求高效运算处理的场景

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

2024/7/1 前来考古 当初看到这个问题的时候 我很坚定标准库 因为可以让他编译出来二进制代码体积小，运行效率会更高，这也能让F405在STD库上跑简化后的MPC，对轮腿来说，可控制频率只能到333hz。
在现在考虑到算力不够了，打算换H7，而H7已经没有官方提供的标准库了，只能转向HAL或者LL库。
综上，老芯片用标准库，新芯片用HAL库。