[开源汇总] 【RM2023-嵌入式软件框架&全兵种开源】青岛大学-未来战队

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正式队员lcon
2023-2-4 15:49:48 显示全部楼层

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可在PC/MCU/模拟器运行的嵌入式机器人框架

包含麦轮/舵轮/平衡步兵、英雄、哨兵、工程、飞镖机器人,以及IMU、微动检测和CANtoUart等模块,所有代码全部开源!求Star!!!

框架特色

  • 利用现代化的构建系统(CMake & Clang & Ninja)实现跨平台高速编译
  • VSCode一键编译调试与ClangTidy代码检查
  • 完善文档与入门教程
  • CI/CD自动构建和固件发布
  • 兼容多开发板和操作系统(Linux/Webots仿真/FreeRTOS/裸机)
  • 图形化/命令行参数配置
  • 命令行界面(CLI)与消息订阅发布
  • 部分支持Arduino



仓库地址

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文档地址

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正式队员摆烂电控
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