[开源汇总] 【RM2023-电控完整框架开源】(超详细教程和注释)

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正式队员Neozng
2023-2-7 21:36:25 显示全部楼层

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gitee链接:basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us (gitee.com)


后续还有更多模块支持更新,持续关注请star/watch。


这是RoboMaster电控组开发框架开源,支持单板/双板(可以扩展至多板,如工程车等)控制,分为bsp支持(对STM32 HAL的封装)、module(各个模块如电机/imu/oled/裁判系统/视觉通信等)、application(机器人应用,即单个完整机构,底盘/云台/发射等),逐层向上封装,开发难度降低抽象程度升高。


每个bsp/模块/应用都有详细的说明文档以及近乎逐行的注释,非常适合新人学习/老人开发。只需要修改application/robot_def.h内的数个宏(参数列表)就可以移植到新车上。根目录还提供了软件安装教程和嵌入式开发的前置知识。

有兴趣一同开发,可以加入组织或者向主分支推送pull request。
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正式队员Neozng
 楼主| 2023-2-7 21:41:02 显示全部楼层
框架的开发参考了官方的robotRTS和哈尔滨工业大学(深圳)的框架,imu算法移植自哈尔滨工程大学的INS_task

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正式队员LBQ
2023-2-8 23:33:45 显示全部楼层
明天就看
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顾问Mr.WORLD
2023-2-8 23:37:35 显示全部楼层
我超,曾!
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正式队员Xiaoxixiya
2023-2-16 17:42:19 显示全部楼层
赞!!!!!!
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英雄saphxia
2023-2-25 10:33:43 显示全部楼层
tql!!!!!!!!!!!!!!!!
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梯队队员you_zi
2023-3-11 18:39:54 显示全部楼层
看了一下,感觉太厉害了,顿时提供了不少思路,感觉这个还融合了ROS的思想,解决不少信息传递问题
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