楼主

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
正式队员ddVvvvv
2023-3-4 23:09:08 只看该作者

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖为北京理工大学DreamChaser战队RoboMaster2022赛季麦克纳姆轮步兵机械结构开源
注意事项
1.本次开源作品2021赛季步兵机器人机械结构,出自北京理工大学机器人队机械组。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。


附件
链接:https://pan.baidu.com/s/1TJd4UiI3lAfpZbzI_teCYA?pwd=ery3
提取码:ery3

附件内容
1.步兵机器人三维模型(不含加工图纸)
2.步兵机器人核心结构设计说明
3.图纸以solidworks2021打开sldasm与sldprt文件为准,旧版本solidworks推荐使用x_t,其他软件可以打开step作参考

4.另附solidworks visualize设置文件,可自行渲染效果图


***************************************************************************************


设计中参考了hexroll的麦克纳姆轮和大连理工大学及深圳大学的自适应开源,在此感谢其优秀的设计



步兵机器人底盘核心结构设计说明.pdf

572.9 KB, 下载次数: 369

跳转到指定楼层
沙发

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
梯队队员HERO杜
2023-3-15 22:05:47 只看该作者
膜拜大佬
回复

使用道具 举报

板凳

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
梯队队员巧克力瓷娃娃
2023-11-22 20:00:49 只看该作者

有没有下载下来的图纸,这个网盘失效了,跪求
地板

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
梯队队员蝎狮
2024-1-14 21:52:10 只看该作者
巧克力瓷娃娃 发表于 2023-11-22 20:00
有没有下载下来的图纸,这个网盘失效了,跪求

对头,兄嘚,你有木有
5#

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
正式队员CAU.hhh
2024-1-17 11:25:05 只看该作者
链接失效了
6#

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
正式队员luzhongjin
2024-1-23 16:26:43 只看该作者
链接失效了
7#

[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

[复制链接]
梯队队员djiuser_EkPyJtR
2024-4-2 21:26:18 只看该作者
链接失效了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表