[开源汇总] 【RM2022-步兵机器人机械结构开源】北京理工大学

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正式队员ddVvvvv
2023-3-4 23:09:08 显示全部楼层

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本帖为北京理工大学DreamChaser战队RoboMaster2022赛季麦克纳姆轮步兵机械结构开源
注意事项
1.本次开源作品2021赛季步兵机器人机械结构,出自北京理工大学机器人队机械组。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。


附件
链接:https://pan.baidu.com/s/1TJd4UiI3lAfpZbzI_teCYA?pwd=ery3
提取码:ery3

附件内容
1.步兵机器人三维模型(不含加工图纸)
2.步兵机器人核心结构设计说明
3.图纸以solidworks2021打开sldasm与sldprt文件为准,旧版本solidworks推荐使用x_t,其他软件可以打开step作参考

4.另附solidworks visualize设置文件,可自行渲染效果图


***************************************************************************************


设计中参考了hexroll的麦克纳姆轮和大连理工大学及深圳大学的自适应开源,在此感谢其优秀的设计



渲染轴测图.jpg
车架.jpg
云台.jpg

步兵机器人底盘核心结构设计说明.pdf

572.9 KB, 下载次数: 398

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梯队队员巧克力瓷娃娃
2023-11-22 20:00:49 显示全部楼层

有没有下载下来的图纸,这个网盘失效了,跪求
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梯队队员HERO杜
2023-3-15 22:05:47 显示全部楼层
膜拜大佬
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梯队队员蝎狮
2024-1-14 21:52:10 显示全部楼层
巧克力瓷娃娃 发表于 2023-11-22 20:00
有没有下载下来的图纸,这个网盘失效了,跪求

对头,兄嘚,你有木有

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正式队员CAU.hhh
2024-1-17 11:25:05 显示全部楼层
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正式队员luzhongjin
2024-1-23 16:26:43 显示全部楼层
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正式队员djiuser_EkPyJtR
2024-4-2 21:26:18 显示全部楼层
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