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[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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英雄milasang
2023-4-14 18:41:22 只看该作者
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Aite

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第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意离地高度，全向底盘普遍偏低，导致导轮设计十分难受，底盘架构目前由十字形的也有井字型的，看具体底盘空间利用了，能在布线设计清楚的前提下做好集成是最好的，这样能给车筐留好余地，甚至做好高低差，详细可以参考南京理工的设计（较为简明）和哈工深的邓步，B站也有南理工设计讲解，最后，看你设计，加油hhh ...
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[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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梯队队员Aite
2023-4-14 18:41:23 只看该作者
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意离地高度，全向底盘普遍偏低，导致导轮设计十分难受，底盘架构目前由十字形的也有井字型的，看具体底盘空间利用了，能在布线设计清楚的前提下做好集成是最好的，这样能给车筐留好余地，甚至做好高低差，详细可以参考南京理工的设计（较为简明）和哈工深的邓步，B站也有南理工设计讲解，最后，看你设计，加油hhh
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板凳

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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正式队员djiuser_z4ErgjW
2023-4-20 22:12:22 只看该作者
插眼
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地板

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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步兵lovely5ummer
2023-4-22 22:02:03 只看该作者
看看南理工的
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5#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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正式队员小梦子
2023-4-24 18:33:46 只看该作者
Aite 发表于 2023-4-24 18:30
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

回复帖的时候发现用错号了（倒）
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6#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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英雄milasang
 楼主| 2023-4-26 14:51:16 只看该作者
小梦子 发表于 2023-4-24 18:33
回复帖的时候发现用错号了（倒）

谢谢大佬，现在正在看开源，已经有大致思路了
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7#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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梯队队员眉黛矝衫
2023-6-17 17:31:56 只看该作者
Aite 发表于 2023-4-14 18:41
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

有开源麻,没找到开源
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8#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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正式队员憨憨怪
2023-7-15 15:16:45 只看该作者
不错,水水水
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9#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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步兵离亭晚
2023-10-24 21:13:10 只看该作者
Aite 发表于 2023-4-14 18:41
第一次设计全向，在时间并不是很充裕的情况下没考虑自适应，依然用独立悬挂设计，四连杆轮组，底盘设计注意 ...

佬，想问问两层铝方管井字形框架怎么连接好一点
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10#

[机械设计] 【求助帖】有没有推荐的全向轮开源啊，设计没有思路了

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正式队员嘎嘎只
2023-11-13 20:36:27 只看该作者
离亭晚 发表于 2023-10-24 21:13
佬，想问问两层铝方管井字形框架怎么连接好一点

同求，不过有个深大的底盘是这样的
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