【RM2023-电控统一接口中间件库 (UIML)开源】

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一、项目简介

营销版简介：这是一个只改配置文件就能让各种机器人动起来的电控框架！

正经版简介：本项目使用C语言编写，基于 FreeRTOS 在 STM32 平台上运行，由一个轻量级调度框架和一系列周边模块构成，具有易上手、易操作、易拓展的特点，用户可以仅通过修改配置文件随意选用已有模块，或按要求自行编写其他模块

本项目特点：

• 与Linux内核驱动管理相似的模块管理机制
  
  • 低耦合、易增删的动态模块管理
  • 与Json文件相似的系统配置方式
    

• 模块间通信主要使用观察者模式
  
  • 与ROS相似的话题订阅机制
  • 与安卓系统相似的广播机制
  • 与网络请求相似的远程函数机制
    

二、项目结构

• 整个项目主要有核心模块和周边模块两大部分，核心模块是维持整个框架运行不可缺少的部分，周边模块则可由用户自行配置随意选用
• 更详细的介绍和使用说明请见仓库Readme
  

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我超，闯神！

太强啦！！

＼(^o^)／

太强啦！！