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顾问norrti
 楼主| 2023-7-8 10:39:17 显示全部楼层
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摩擦轮3508的PWM控制和CAN控制对电机的影响是不同的。 PWM控制是一种广泛应用的控制技术,通过调制一系列脉冲的宽度,等效地获得所需要的波形(含形状和幅值)。这种控制方式可以使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。在电机控制领域,PWM通常用于控制电机的转速和扭矩,可以实现高精度的电机控制,同时具有低噪声、低功耗等优点。 CAN控制是一种通信协议,用于汽车和其他工业领域中的控制器和传感器之间的通信。在电机控 ...
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正式队员冰雪
2023-7-8 10:39:18 显示全部楼层
摩擦轮3508的PWM控制和CAN控制对电机的影响是不同的。

PWM控制是一种广泛应用的控制技术,通过调制一系列脉冲的宽度,等效地获得所需要的波形(含形状和幅值)。这种控制方式可以使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。在电机控制领域,PWM通常用于控制电机的转速和扭矩,可以实现高精度的电机控制,同时具有低噪声、低功耗等优点。

CAN控制是一种通信协议,用于汽车和其他工业领域中的控制器和传感器之间的通信。在电机控制领域,CAN控制可以实现电机控制器和电机之间的通信,使得电机可以接收来自控制器的指令,从而实现电机的控制。CAN控制的特点是高可靠性和高抗干扰性,适用于复杂的工业环境。

因此,摩擦轮3508的PWM控制和CAN控制对电机的影响是不同的。PWM控制主要影响电机的转速和扭矩,而CAN控制主要影响电机和控制器之间的通信。具体影响取决于控制方式和具体应用场景。
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梯队队员djiuser_qq2gz23
2023-8-25 22:38:25 显示全部楼层
很大,PWM只能开环控制,你无法知道你给转速信号后,电机因为负载的影响而得到的真实转速,CAN控制可以做到半闭环,可以使用PID算法,而且对于多个电机有更好的同步性,因为你看C620使用文档,1234号电机电调是共用同一帧CAN报文,四个电机几乎同时接受到指令,可以说完美适配四麦轮底盘方案。而且CAN通讯是类似于网络型的,理论线束长度可以很短,而PWM必须一对一接线,线路复杂
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正式队员ATCUB
2023-9-10 10:30:11 显示全部楼层
PWM信号只是一个常值,控制起来简单,CAN控制复杂点,加入速度闭环可以保证摩擦轮转速不受弹丸发射的影响,具体哪个好,测试一下就知道,官方C板例程用的是PWM
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