【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

王犇 · 2023-8-2 09:05:53

马上注册，玩转Robomaster！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

Wangben1019/KDRobot_RM2023Sentry_Navigation (github.com)

河北科技大学RM2023哨兵导航系统开源，在算法的选择方面非常贴合今年年初官方开源的算法（规划层算法就是用的同一个。项目内容就是将多个开源算法整合到一起。README部分写了作者在学习过程中的一些理解和心得，希望能够帮助到各位初学者。PS：solo非常难受啊啊啊啊啊啊啊啊，所以开源出来帮帮基础不好的队伍QAQ

该帖会随着作者深入学习不断更新
如果帮助到各位麻烦赏一个小小的star，谢谢了

发现错误或者有疑问者麻烦加QQ指正一下谢谢了：2782760102

ros版本：noetic

AT 张熠然 · 2023-9-22 20:14:33

太强了，我来学习一手

一小鱼人 · 2023-12-6 20:45:26

赞赞赞赞赞赞赞赞赞

王犇 · 2023-8-2 16:00:32

opteron 发表于 2023-8-2 11:08
第一第一第一第一

捉佬

opteron · 2023-8-2 11:08:05

第一第一第一第一

王丽婷 · 2023-9-19 18:45:24

加油！！！！！！！！1

馒头客 · 2023-11-20 13:21:43

太强啦，向大佬看齐

看星星 · 2024-3-8 16:35:23

太强了，我来学习一手

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

马上注册，玩转Robomaster！

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学

[视觉算法] 【RM2023-哨兵导航框架开源】河北科技大学