回帖奖励 1356 金钱      回复本帖可获得 3 金钱奖励! 每人限 1 次

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵划破
 楼主| 2023-8-18 21:15:12 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
d18d9f1b6c5e08397971ba1c80c1cfe.png

一、附件
链接:https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h
提取码:2e2h

二、开源说明
1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分
2.说明文档中有 英雄机器人开源技术文档 ,介绍英雄机器人的结构特点
3.三维图纸部分含有的.SLDASM文件需用Solidworks2023版本打开,同时包含STEP文件也可供查看

三、注意事项
1.本次开源英雄机器人,出自中北大学606战队。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为中北大学606战队所有。
4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流,提高参赛队伍水平,如对开源有任何问题或建议,欢迎联系QQ2862573266



四、图纸说明
1.本文中提到的树脂基短切碳纤维材料以及其模压成型工艺,为参赛队伍提供了一种新型工艺,对于某些打印件强度不足但机加工非常昂贵的零件可以尝试采用。熟悉工艺流程后造价在0.6元/g,该工艺本赛季应用于英雄机器人的悬挂摆臂和联轴器上,在强度方面未出现断裂和失效情况。
B站视频链接如下:  https://www.bilibili.com/video/BV1a3411j7Xz/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_default_collection.content.click
2.发射中预制采用软限位毛刷,在凹槽处放置
3.悬挂避震器采用Xspede负压避震器  淘宝搜索:SSRC模型
4.轮系连接件测试时使用ABS打印,赛场上使用尼龙加纤打印件,均未出现断裂情况。







2f4002f0a4f10bb7131b8d9bc99420c.png



















_43b3ebb4a1a7ddd59685f555c05651be_1660810055_qq_pic_merged_1692419107291.jpg
_43b3ebb4a1a7ddd59685f555c05651be_1660810055_qq_pic_merged_1692419107291.jpg
跳转到指定楼层

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵划破
 楼主| 2023-9-18 17:19:08 显示全部楼层
小余儿 发表于 2023-9-17 21:17
楼主 有考虑过侧供弹 再加你这个二级推动 同样以软限位限制预发射的弹丸 只不过多加一个硬限位限制弹链里的 ...

有想过!!这版车大二上学期画的,当时对英雄的理解和设计都很局限,现在在想新的解
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵划破
 楼主| 2023-8-31 17:06:57 显示全部楼层
破晓OAO黎明 发表于 2023-8-30 12:00
弹丸的传动机构我有个疑问,当抛投仰着时,大弹丸传到“脖子”那为什么不会卡住,直上的“脖子”我不是很 ...

这个供弹也是通过测试慢慢去改的,最终效果是仰角41°内不会卡。

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵划破
 楼主| 2023-8-18 21:22:36 显示全部楼层
欢迎大家来交流!

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
顾问山海皆可平
2023-8-18 22:44:52 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

来了来了
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵opteron
2023-8-18 23:13:27 显示全部楼层
2023画的,22打不开

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵划破
 楼主| 2023-8-19 12:11:42 显示全部楼层
opteron 发表于 2023-8-18 23:13
2023画的,22打不开

有STEP文件哈

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
正式队员小梁lsh
2023-8-24 17:16:36 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

仰望大佬
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
正式队员破晓OAO黎明
2023-8-30 12:00:16 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

弹丸的传动机构我有个疑问,当抛投仰着时,大弹丸传到“脖子”那为什么不会卡住,直上的“脖子”我不是很常见

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
英雄风之影
2023-8-30 14:20:10 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

仰望大佬
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
步兵创之心
2023-8-30 16:31:59 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

大佬,收获很多

[开源汇总] 【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

  [复制链接]
英雄琅翎
2023-8-30 22:23:09 显示全部楼层

回帖奖励 +3 金钱

太强了!!!!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表