【RM2023-英雄机器人机械开源】中北大学-606战队

划破 · 2023-8-18 21:15:12

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2023-8-18 21:12 上传

一、附件
链接：https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h
提取码：2e2h

二、开源说明
1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分
2.说明文档中有英雄机器人开源技术文档，介绍英雄机器人的结构特点
3.三维图纸部分含有的.SLDASM文件需用Solidworks2023版本打开，同时包含STEP文件也可供查看

三、注意事项
1.本次开源英雄机器人，出自中北大学606战队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为中北大学606战队所有。
4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流，提高参赛队伍水平，如对开源有任何问题或建议，欢迎联系QQ2862573266

四、图纸说明
1.本文中提到的树脂基短切碳纤维材料以及其模压成型工艺，为参赛队伍提供了一种新型工艺，对于某些打印件强度不足但机加工非常昂贵的零件可以尝试采用。熟悉工艺流程后造价在0.6元/g，该工艺本赛季应用于英雄机器人的悬挂摆臂和联轴器上，在强度方面未出现断裂和失效情况。
B站视频链接如下： https://www.bilibili.com/video/BV1a3411j7Xz/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_default_collection.content.click
2.发射中预制采用软限位毛刷，在凹槽处放置
3.悬挂避震器采用Xspede负压避震器淘宝搜索：SSRC模型4.轮系连接件测试时使用ABS打印，赛场上使用尼龙加纤打印件，均未出现断裂情况。

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划破 · 2023-8-18 21:22:36

欢迎大家来交流！

划破 · 2023-8-19 12:11:42

opteron 发表于 2023-8-18 23:13
2023画的，22打不开

有STEP文件哈

划破 · 2023-8-31 17:06:57

破晓OAO黎明发表于 2023-8-30 12:00
弹丸的传动机构我有个疑问，当抛投仰着时，大弹丸传到“脖子”那为什么不会卡住，直上的“脖子”我不是很 ...

这个供弹也是通过测试慢慢去改的，最终效果是仰角41°内不会卡。

划破 · 2023-9-18 17:19:08

小余儿发表于 2023-9-17 21:17
楼主有考虑过侧供弹再加你这个二级推动同样以软限位限制预发射的弹丸只不过多加一个硬限位限制弹链里的 ...

有想过！！这版车大二上学期画的，当时对英雄的理解和设计都很局限，现在在想新的解

划破 · 2023-9-18 17:22:45

链接：https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h
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