[开源汇总] 【RM2023-舵轮底盘开源】华中科技大学

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正式队员花枯人亦落
 楼主| 2023-8-23 11:13:39 显示全部楼层

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链接: https://pan.baidu.com/s/1TKbIcNEe1Cn-OIIO3QS8-w?pwd=nt6z 提取码: nt6z
轴承、轮身、避震均采用自制,重量轻,成本低。
底盘核心零件在于加工件较贵,其他零件较便宜,出去电机等整体费用约2500左右。
轮组小yaw轴轴承采用pla+材料3d打印和轴承滚柱自制交叉滚子轴承,整体极轻,且可以根据需要调整轴承形状灵活设计。
轮组采用直线导轨+直线轴承的三直线副设计,避震部分因为溪地成品避震器阻尼效果较差,因此直接放弃阻尼部分通过弹簧和固定座光轴等自制二级避震。
QQ图片20230823110558.jpg
本次开源旨在提供一种舵轮底盘的新制造思路,避免了传统成品轴承和避震器的尺寸限制。

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正式队员幻音
2023-8-23 11:29:20 显示全部楼层
谢谢佬!
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顾问只想拼尽全力
2023-8-23 12:52:52 显示全部楼层
可以
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顾问汪的一声就没了
2023-8-26 07:41:16 显示全部楼层
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正式队员TTTwc
2023-9-15 15:30:10 显示全部楼层
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梯队队员wilsonwinwin
2024-3-5 23:07:13 显示全部楼层
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