[机械设计] 【RM2023-工程机器人机械结构开源】深圳大学-RobotPilots战队

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工程RobotPilotsClub
 楼主| 2023-9-7 15:00:05 显示全部楼层

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本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季工程机器人机械结构开源贴
一、前言
本赛季工程机器人主要采用4R3P机械臂的方案,能实现空接,取不规则槽矿,取地矿,取规则槽矿,视觉自动兑五级矿。在比赛中最高经济达到4038,共兑换四块金矿(含首金),三块银矿,皆为五级难度。
微信图片_20230907145712.jpg
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二、开源资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1ptYW-ydJuAczwa0VDL4ahQ?pwd=RP23
提取码:RP23
1.本开源资料分四个文件夹:二维图纸,技术文档,三维图纸,效果展示。
2.“二维图纸”中有部分上层机构的板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季工程机器人开源文档.pdf”详细介绍了工程机器人的设计需求,方案选择,功能参数,机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-工程机器人.SLDASM”,内含机械图纸设计树;
        装配体及零件文件皆使用SolidWorks2021版本,若无合适版本,可打开“深圳大学RobotPilots战队-工程机器人.STEP”查看;
        子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“空接.mp4”,“取不规则槽矿.mp4”,“取地矿.mp4”,“取银矿.mp4”,“视觉自动兑五级矿.mp4”视频文件,皆为比赛场中实战效果(第一人称)。


三、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。



微信图片_20230903234541.jpg

深圳大学RobotPilots战队2023赛季工程机器人开源文档.pdf

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 楼主| 2023-9-7 18:15:09 显示全部楼层
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正式队员stromtium
2023-9-7 18:14:28 显示全部楼层
袁神,启动!
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正式队员JedAuditore
2023-9-8 13:54:48 显示全部楼层
实至名归的第一工程,真的很想抱走

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正式队员djiuser_bwCA6dX
2023-9-8 21:10:09 显示全部楼层
泰裤辣
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正式队员aeroman66
2023-9-20 20:50:14 显示全部楼层
tqltql不可战胜

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正式队员金金鱼
2023-9-23 15:20:30 显示全部楼层
袁神,启动!
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正式队员卓轩
2023-10-5 00:33:19 显示全部楼层
袁神,启动!
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