[开源汇总] 【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙

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正式队员djiuser_MzHeMvW
 楼主| 2023-9-9 19:27:18 显示全部楼层

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本次开源的内容为上海交通大学交龙战队平衡步兵控制系统的设计文档以及一些用于参考的测试视频。

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有

平衡.png
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正式队员djiuser_tW9oFh1
2023-9-11 20:26:41 显示全部楼层
直接烧到自己平步里面
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梯队队员djhkevin
2023-10-9 22:15:39 显示全部楼层
我曾经跨过山和大海 发表于 2023-10-6 18:14
十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊,MATLAB符号变量计算有点困难啊 ...

手算就行

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梯队队员我曾经跨过山和大海
2023-10-6 18:14:31 显示全部楼层
十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊,MATLAB符号变量计算有点困难啊

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梯队队员彩虹海
2023-9-9 19:34:20 来自手机 显示全部楼层
泰苦辣!!!!!!!!!
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正式队员无名之辈
2023-9-9 21:37:06 显示全部楼层
高呼不可战胜

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正式队员吉大校友烧烤
2023-9-10 13:18:46 显示全部楼层
叠!!!!!!!!!!
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英雄saphxia
2023-9-10 17:37:49 显示全部楼层
太酷啦!!!!!!
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正式队员ATCUB
2023-9-10 17:44:09 显示全部楼层
牛逼!!!!
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正式队员socialman666
2023-9-11 08:52:01 显示全部楼层
tql!!!!
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正式队员TTTwc
2023-9-11 22:41:15 显示全部楼层
之前谁说用PID硬调来着

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英雄liuskywalker
2023-9-12 16:56:03 显示全部楼层
太强了!
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