[开源汇总] 【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙

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梯队队员GaussZhou
2023-9-14 10:02:43 显示全部楼层
泰裤辣,太帅了

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梯队队员我曾经跨过山和大海
2023-10-6 18:14:31 显示全部楼层
十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊,MATLAB符号变量计算有点困难啊

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梯队队员djhkevin
2023-10-9 22:15:39 显示全部楼层
我曾经跨过山和大海 发表于 2023-10-6 18:14
十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊,MATLAB符号变量计算有点困难啊 ...

手算就行

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梯队队员tyj杰
2023-10-10 13:47:09 显示全部楼层
厉害厉害
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梯队队员djiuser_vSXhkuh
2023-10-18 16:00:39 显示全部楼层
太强了
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梯队队员blabablala
2023-11-22 09:38:51 来自手机 显示全部楼层
能解释一下求速度雅可比矩阵的4.2 4.3式是怎么来的吗

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梯队队员Olimth
2024-3-8 10:16:34 来自手机 显示全部楼层
交✌能分享一下QR矩阵的设计吗

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梯队队员小企鹅
2024-3-8 22:31:41 显示全部楼层
压缩包里没有仿真文件
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