本开源为华中科技大学狼牙战队2023赛季麦轮和舵轮步兵电控开源
内容包括：
步兵整车代码、步兵软件及硬件框图、功率控制算法技术文档
详细介绍见README文件。


开源链接：https://github.com/HUSTLYRM/HUST_Infantry_2023.git


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