【RM2023-麦轮舵轮步兵电控代码开源】华中科技大学狼牙战队

本开源为华中科技大学狼牙战队2023赛季麦轮和舵轮步兵电控开源
内容包括：
步兵整车代码、步兵软件及硬件框图、功率控制算法技术文档
详细介绍见README文件。


开源链接：https://github.com/HUSTLYRM/HUST_Infantry_2023.git


如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议，欢迎联系QQ：1425165547

泰裤啦！！！！！！！！！

功率控制拟合出来的K0差不多就是0.3/19.2/9.8，那个K0其实不用拟合。