[开源汇总] 【RM2023-麦轮舵轮步兵电控代码开源】华中科技大学狼牙战队

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正式队员宁宁宁
 楼主| 2023-9-16 14:54:48 显示全部楼层

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本开源为华中科技大学狼牙战队2023赛季麦轮和舵轮步兵电控开源
内容包括:
步兵整车代码、步兵软件及硬件框图、功率控制算法技术文档
详细介绍见README文件。


开源链接:https://github.com/HUSTLYRM/HUST_Infantry_2023.git


如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系QQ:1425165547
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英雄saphxia
2023-9-17 18:07:18 显示全部楼层
泰裤啦!!!!!!!!!
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正式队员麦克斯韦妖
2023-11-14 18:59:49 显示全部楼层
功率控制拟合出来的K0差不多就是0.3/19.2/9.8,那个K0其实不用拟合。
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