[开源汇总] 【RM2023-可环数检测能量机关开源】深圳大学-RobotPilots战队

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工程RobotPilotsClub
 楼主| 2023-9-16 21:34:25 显示全部楼层

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本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季能量机关开源贴,包含机械结构、硬件电路、软件代码及开源技术报告
一、前言
本赛季能量机关增加了环数检测功能,对于有激活大小能量机关能力的队伍来说,获取更高环数显得十分重要。能量机关主要采用微动开关的方案来进行环数检测,具有控制简单、制作成本低的优点。实战证明,RobotPilots战队是2023赛季击打40环及以上最多的战队(四次),说明基于微动开关的可环数检测能量机关的设计有其优越之处。

RP能量机关

RP能量机关


RP能量机关

RP能量机关



二、开源资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1LJW1IKWjU96x5C280E4VeQ?pwd=RPNB
提取码:RPNB
开源文件分为四个部分:
1、HARDWARE中有环数检测部分的大PCB、F103控制板、F407控制板的PCB文件
2、SOFTWARE中有F103、F407的代码工程,使用HAL库开发
3、MECHANISM中有机械图纸和STP模型
4、VIDEO&PHOTO中有能量机关激活图片和视频
5、文中包含有开源技术报告——《基于微动开关的可环数检测能量机关》


三、效果展示

环数检测展示视频链接:[url=【RobotPilots|队长看到新赛季大符,竟流下了不争气的眼泪】 https://www.bilibili.com/video/B ... 6fa4001c0c8ca1b36a3
实战中大符激活效果视频链接:[url=【RP23赛季打符集锦】 https://www.bilibili.com/video/B ... 6fa4001c0c8ca1b36a3

四、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。





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英雄czzzz
2023-9-18 12:08:25 显示全部楼层
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正式队员aeroman66
2023-9-20 20:55:46 显示全部楼层
好想拥有
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梯队队员垚垚无期
2024-4-11 21:31:59 显示全部楼层
学长,用的是c++还是python?
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