【RM2023-哨兵技术报告开源】哈尔滨工业大学-技术报告

前言

此开源报告改编自哈尔滨工业大学I Hiter 超级对抗赛哨兵组技术方案 2023，即参与分区赛初始经济评比的技术方案评审文档。该篇技术文档在赛季评分中得到了较高分数（+150初始经济)，因此保留了大部分技术报告原文，但由于时效性，与实际联盟赛、分区赛、全国赛中所呈现的哨兵机器人存在部分出入。开源报告的目的是用于帮助新队伍在有限的条件下，使技术方案评审与相关技术方面能够齐头并进。

笔者在此首先特别感谢文末参考文献中提及与未提及的所有参与RoboMaster的队伍和队员，我队作为一个没有梯队制度的队伍，新队员的成长离不开队内与其他队伍在各大平台的开源与帮助。

在此罗列参与（过）哈尔滨工业大学RM 2023哨兵组开发的成员（斜体为技术顾问），笔者忝列为组长并与诸位共同走过这一赛季实为有幸。

• 机械组：刘峰荣、姚宇轩、周柏宇
• 电控组：张睿成、吴行健、何兴、王阳
• 视觉组：牛傲宇、徐朋、张浩、龚林奥、陈熠琳
• 硬件组：李浩田、任飞、刘梁康、单俊奇
• 网络组：韩镐轩、李乐乐、陈熠琳
• 导航组（定位、规划、决策）：周兰欣、陈熠琳、王阳、赵振廷、徐朋、符兴
• 管理层：张天奕、王燚辰、张奥、周柏宇、龚林奥
  

注1：文中所提及方案比较与综述（第1.2章）仅限于我队的技战术需求而言，并且仅为笔者一人刍荛之见。单纯的方案之间并没有任何比较优劣的意义，笔者欣赏与敬佩任何乐于分享技术的队伍及队员，也是基于以上的心态在此撰写开源报告。

注2：开源文档约84页，3w字左右。涵盖方案、机械、硬件、算法、管理等方面。字数较多难免有谬误所在，请各位谅解。
注3：关于青年工程师大会技术答辩的细节以及本技术文档的相关疑问，欢迎加群讨论：I Hiter 2023开源文档交流群 473791545

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