[开源汇总] 【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学

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工程RobotPilotsClub
 楼主| 2023-9-18 13:45:25 显示全部楼层

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本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人机械结构开源贴
一、前言
本赛季哨兵机器人主要采用双云台+全向轮底盘的方案,能实现击打前哨站和全图导航。双云台实现了优势火力和快速索敌。 哨兵.JPG
二、开源资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1VPcT7aWqjOc7GfWZk7Ktjg?pwd=RP23
提取码:RP23
1.  本开源资料分四个文件夹:二维图纸,技术文档,三维图纸,效果展示。
2.“二维图纸”中有哨兵机器人部分板料加工图纸。
3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人开源文档.pdf”详细介绍了哨兵机器人的设计需求,方案选择,功能参数,机构设计。
4.“三维图纸”中含有机器人三维模型文件。总装配体文件为“深圳大学RobotPilots战队-哨兵总装.SLDASM”,内含机械图纸设计树;
        装配体及零件文件皆使用SolidWorks2022版本,若无合适版本,可打开“深圳大学RobotPilots战队-哨兵机器人.STEP”查看;
        子文件夹中包含不同结构的总装配体文件和零件文件。
5.“效果展示”中含“哨兵击打前哨站展示.mp4”,“哨兵导航自瞄展示.mp4”视频文件。
三、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。

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正式队员只因你太美111
2024-3-29 00:39:10 显示全部楼层
djiuser_LetavI9 发表于 2023-12-23 14:56
想问下大佬们,POM无轴承弹链容不容易卡弹,跟特氟龙比起来怎么样,42mm大弹丸POM链路可不可行呢? ...

卡弹的话多半是其他地方出了问题,pom本来摩擦系数就小,设计没问题的话pom板完全可以用做42mm的弹链

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正式队员SUNONE
2024-1-24 20:21:37 显示全部楼层
【RM2023-哨兵机器人机械结构开源】深圳大学
https://bbs.robomaster.com/forum ... 1&fromuid=87120
(出处: RoboMaster)

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正式队员djiuser_LetavI9
2023-12-23 14:56:17 显示全部楼层
想问下大佬们,POM无轴承弹链容不容易卡弹,跟特氟龙比起来怎么样,42mm大弹丸POM链路可不可行呢?

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正式队员Awaker
2023-9-18 15:11:28 显示全部楼层
泰酷辣
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英雄Splinting
2023-9-18 21:34:07 显示全部楼层
太帅了深大

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正式队员TC008800
2023-9-19 11:13:39 显示全部楼层
好帅的哨兵!!!!!!!!

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正式队员zZro
2023-9-19 14:26:31 显示全部楼层
帅!太帅啦!
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梯队队员h_monarch
2023-9-25 22:57:59 显示全部楼层
就等你了
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英雄liuskywalker
2023-9-27 19:24:11 显示全部楼层
太帅啦!
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正式队员baigao
2023-9-30 12:05:17 显示全部楼层
谢谢你,rp
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正式队员馒头客
2023-11-20 13:41:20 显示全部楼层
没头脑和不高兴,泰酷啦

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正式队员Valentna
2023-12-6 22:16:54 显示全部楼层
超帅的哨兵!
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