【RM2023-SimulatorX模拟器开源】华南理工大学-华南虎战队

Summer-lights · 2023-9-18 22:09:47

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2023-9-18 18:18 上传

为了在2023赛季备赛期间给操作手们提供跑场、对战训练、战术分析的条件，以及让暂时无法参加超级对抗赛的同学体验赛场，华南虎战队开发了一套 RMUC 比赛模拟器软件。 2023赛季，我们对现有软件进行了升级，推出了功能更加丰富的 SimulatorX。

详细的资料请移步官方开源网站 simulatorx.org
Github：https://github.com/scutrobotlab/SimulatorX

我们建议您先阅读以下内容，以便于更好地理解官方网站中的文档内容：

其他的相关资料：

SimulatorX 2023UC 发布会视频

研发历程
距离第一版模拟器发布已经过去了两年。在这两年中，模拟器从一个人的独自琢磨，到更多感兴趣的队员加入，再到正式成立组别招揽同伴，越来越多的人与我们同行，模拟器更新迭代的责任传承到了我们新一代手中。能与这么多志同道合的同伴建立羁绊，学习更多宝贵的知识并投入新功能开发，收获了许多用户的批评和鼓励，我们感到很幸运，往后也请大家多多关照！ SimulatorX 是华南虎战队设计、研发的第四版 RoboMaster 比赛模拟器。在2022赛季中主要是对于对战训练和战术分析的方面有所更新、改进。

2021年8月，旧版模拟器 Simulator 发布，华南虎的模拟器第一次走进大众的视野。
2021年9月，实验室完成了招新，模拟器组成为了与机械电控视觉等技术组并列的组别。
2022年3月，SimulatorX 举办了有史以来规模最大的比赛，共有104所高校的队伍报名参赛。
2022年7月，2022版SimulatorX RMUC正式发布，从此开启了模拟器的公测生涯。
2022年8月17日和9月10日发布了一周年纪念版和中秋特别版。
2022年10月，随着新赛规的发布，2023版SimulatorX的制作提上日程。
2023年3月，2023 UL版本推出并开放了私有服务器申请。
2023年8月，在国赛即将到来之际，2023 UC版本终于正式发布。

截止目前
SimulatorX模拟器已经服务了2.2万场比赛，比2021记录的6000场增长了近三倍。共有41所学校的队伍注册了私有服务器。我们不仅作为开发者不断优化代码，也在作为使用者切身体验自己制作的软件，多方面的观察使我们可以挖掘更多需求、实现更多细节。2023赛季的SimulatorX研发依旧是很大程度上基于先前版本积累的经验，并且吸取了很多教训。虽然对模拟器的各方面都进行了一些优化，但是还有很多仍未解决的问题与不满意的地方，还有很多仍未实现的想法，即使如此我们还是决定与大家分享，也欢迎所有对模拟器开发感兴趣的人前来交流，对于我们尚不成熟的方面也请大家踊跃提出自己的建议！希望能和大家一起进步。

效果展示
以下是模拟器部分画面的展示。

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