[开源汇总] 【RM2023-雷达站算法开源】华中科技大学-狼牙战队

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正式队员宁宁宁
 楼主| 2023-9-20 19:44:34 显示全部楼层

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本开源为华中科技大学狼牙战队2023赛季雷达站算法开源。
不同于目前多数学校采用的单相机投影/PnP/多相机+激光雷达联合标定,我们选择用工业相机自己搭建双目相机,尝试通过增长基线、提高分辨率来以较低成本达到较好的测距定位效果。虽然最终效果不算很好,但希望能够通过本开源为大家提供一些思路或帮助。
详细介绍见GitHub主页。

开源链接:https://github.com/HUSTLYRM/HUST_Radar_2023.git

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系QQ:1357299736

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梯队队员131A2AB
2024-1-17 18:55:37 显示全部楼层
学习一下感谢

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正式队员salt
2024-3-9 12:51:12 显示全部楼层

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正式队员salt
2024-3-9 12:52:05 显示全部楼层
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梯队队员erenjeager
2024-4-14 15:31:37 显示全部楼层
嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻
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