[开源汇总] 【RM2023-哨兵底盘机械结构+舵轮轮组开源】华南理工大学

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正式队员金金鱼
 楼主| 2023-9-21 15:46:56 显示全部楼层

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1.附件
百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1-M4QmWA1jVU-FboQbHfZyQ?pwd=SCUT
提取码:SCUT


2.附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹:说明文档,演示视频,三维图纸,二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2023+华南理工大学+华南虎+哨兵底盘机械结构设计报告.pdf”,详细介绍哨兵机器人底盘机械的技术特点。
3.“演示视频”中有“保护壳拆装演示.mp4”、“哨兵抬升演示.mp4”等视频,展示哨兵底盘的保护壳拆装以及抬升效果,整车运动效果已经在赛场上有了充分展示,故没有加以拍摄。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“23RM 华南虎哨兵底盘v3.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2019及以上版本打开。若无合适版本的软件,可打开“23RM 华南虎哨兵底盘v3.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
5.“二维图纸”中有轴承外圈、轴承内环、舵-轮连接件等零件的加工图纸。


3.注意事项
本次开源项目出自华南理工大学 华南虎战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学 华南虎战队 所有。
开源内容:国赛哨兵机器人底盘机械结构

封面哨兵.jpg
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梯队队员缄默
2023-10-20 17:10:26 显示全部楼层
请问抬升后整体结构稳定吗
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梯队队员ZX2K3037
2023-10-21 18:03:06 显示全部楼层
缄默 发表于 2023-10-20 17:10
请问抬升后整体结构稳定吗

在正常工况(不飞坡/不下台阶/不受剧烈冲击)下不会出现翻车的问题,但是实际的抬升限位机构会因为震动导致松脱,对云台精度有一定影响。
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