[视觉算法] 【RM2023-哨兵定位与导航算法开源】中南大学-FYT战队

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顾问ORZERO
 楼主| 2023-10-13 18:47:43 显示全部楼层

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本项目为中南大学FYT战队,(23、24)赛季哨兵机器人定位与导航算法开源
    本项目从23赛季结束时开始开发,到24赛季出规则前完成测试。考虑到论坛上使用ROS2和Nav2导航框架的队伍较少,故将算法开源,希望能找到更多的朋友一起交流Nav2
主要特点:
    1.使用点云分割算法(linefit-ground-segmentation)将地面点云和障碍物分割开,使上坡功能和传统2d导航得以共存
    2.基于Nav2框架
    3.本项目几乎全部由已开源算法(缝合)组成,可查阅资料多
仓库地址:
    https://github.com/baiyeweiguang/CSU-RM-Sentry
联系方式:
    QQ:3548054568(邹承甫)
    email:chengfuzou@outlook.com




注意事项
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利;
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
3.本开源的最终解释权归中南大学FYT机器人战队所有。



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顾问OldWu
2023-10-14 09:13:47 显示全部楼层
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