【RM2023-哨兵定位与导航算法开源】中南大学-FYT战队

本项目为中南大学FYT战队，(23、24)赛季哨兵机器人定位与导航算法开源
    本项目从23赛季结束时开始开发，到24赛季出规则前完成测试。考虑到论坛上使用ROS2和Nav2导航框架的队伍较少，故将算法开源，希望能找到更多的朋友一起交流Nav2
主要特点：
    1.使用点云分割算法（linefit-ground-segmentation）将地面点云和障碍物分割开，使上坡功能和传统2d导航得以共存
    2.基于Nav2框架
    3.本项目几乎全部由已开源算法（缝合）组成，可查阅资料多
仓库地址：
    https://github.com/baiyeweiguang/CSU-RM-Sentry
联系方式：
    QQ：3548054568（邹承甫）
    email：chengfuzou@outlook.com



注意事项

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平；

3.本开源的最终解释权归中南大学FYT机器人战队所有。

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