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[开源汇总] 【RM2023-可击打检测装甲板开源】深圳大学-RobotPilots战队

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工程RobotPilotsClub
 楼主| 2023-10-14 17:31:53 只看该作者

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本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季可击打检测装甲板及道具(前哨站、基地)开源贴,包含机械结构、硬件电路、软件代码及开源技术报告
一、前言
由于缺少完整的旧版裁判系统以及新版裁判系统数量的紧缺,基于震动传感器的方案,本战队通过改造旧装甲板以及打印装甲板外壳,研发了一款可击打检测的自制装甲板。本设计中的击打检测部分硬件由震动传感器构成;逻辑控制部分硬件由G030F6P6控制灯光闪烁效果及颜色切换;彼此间使用GPIO通讯。经测试,本设计可低成本还原官方装甲板的基本功能,可用于搭建前哨站和基地,为视觉测试提供了有利条件。
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顾问Apollo666
2023-11-13 11:52:26 只看该作者
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢
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板凳

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正式队员滑胶人
2024-4-7 10:26:25 只看该作者
Apollo666 发表于 2023-11-13 11:52
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢 ...

捉黄队
地板

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顾问Apollo666
2024-4-16 22:19:18 只看该作者
Apollo666 发表于 2023-11-13 11:52
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢 ...

已解决,之前的问题原因是淘宝买到假灯珠了
5#

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顾问Apollo666
2024-4-16 22:21:15 只看该作者
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