[开源汇总] 【RM2023-可击打检测装甲板开源】深圳大学-RobotPilots战队

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工程RobotPilotsClub
 楼主| 2023-10-14 17:31:53 显示全部楼层

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本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季可击打检测装甲板及道具(前哨站、基地)开源贴,包含机械结构、硬件电路、软件代码及开源技术报告
一、前言
由于缺少完整的旧版裁判系统以及新版裁判系统数量的紧缺,基于震动传感器的方案,本战队通过改造旧装甲板以及打印装甲板外壳,研发了一款可击打检测的自制装甲板。本设计中的击打检测部分硬件由震动传感器构成;逻辑控制部分硬件由G030F6P6控制灯光闪烁效果及颜色切换;彼此间使用GPIO通讯。经测试,本设计可低成本还原官方装甲板的基本功能,可用于搭建前哨站和基地,为视觉测试提供了有利条件。

前哨站和基地合照

前哨站和基地合照

二、开源资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1xl8bhPn6sfOQOKAR4LGHXg?pwd=RPNB
提取码:RPNB
开源文档分为五个部分:
1.HARDWARE
2.MECHANISM
3.效果展示
4.技术报告
  • HARDWARE文件中:分为AM01_F(并联灯珠方案)、AM02_F(串联灯珠方案)、AM03_F(重量传感器方案)
  • AM01_F、AM02_F中的CODING文件是G030的烧录程序。
  • MECHANISM文件夹中:官方件与标准件图纸(改造旧装甲板)、前哨站图纸、基地图纸和小装甲板(3D打印外壳)
  • 效果展示文件夹中:有基地红色效果演示、基地蓝色效果演示和前哨站效果演示。
  • 另外基于震动传感器的可击打检测装甲板开源技术报告中将对关键设计思路进行介绍。

三、效果展示
前哨站和基地展示视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Sj411x7GW/

四、声明
1.本次开源项目出自 深圳大学RobotPilots战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归 深圳大学RobotPilots战队 所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。



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顾问Apollo666
2023-11-13 11:52:26 显示全部楼层
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢
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正式队员滑胶人
2024-4-7 10:26:25 显示全部楼层
Apollo666 发表于 2023-11-13 11:52
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢 ...

捉黄队

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顾问Apollo666
2024-4-16 22:19:18 显示全部楼层
Apollo666 发表于 2023-11-13 11:52
这里遇到一个问题,我们自制的灯条装甲板红灯达不到额定亮度,不知道哪里出了问题?请问怎么找问题?谢谢 ...

已解决,之前的问题原因是淘宝买到假灯珠了

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顾问Apollo666
2024-4-16 22:21:15 显示全部楼层
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