【RM2023-可击打检测装甲板开源】深圳大学-RobotPilots战队

本贴为深圳大学RobotPilots战队2023赛季可击打检测装甲板及道具（前哨站、基地）开源贴，包含机械结构、硬件电路、软件代码及开源技术报告
一、前言
由于缺少完整的旧版裁判系统以及新版裁判系统数量的紧缺，基于震动传感器的方案，本战队通过改造旧装甲板以及打印装甲板外壳，研发了一款可击打检测的自制装甲板。本设计中的击打检测部分硬件由震动传感器构成；逻辑控制部分硬件由G030F6P6控制灯光闪烁效果及颜色切换；彼此间使用GPIO通讯。经测试，本设计可低成本还原官方装甲板的基本功能，可用于搭建前哨站和基地，为视觉测试提供了有利条件。

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