【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2023赛季共轴麦轮平衡步兵机械结构开源贴。

西交利物浦大学2023赛季平衡步兵机器人，主要基于2022赛季共轴麦轮平衡步兵机器人基础上进行改进与优化。由于2023赛季起伏路段面积减小，飞坡收益增加。因此，对2023赛季的共轴麦轮平衡步兵机器人的悬挂系统进行简化，取消其自适应悬挂，改为独立悬挂装置。

优化结果：减轻整车重量2.5kg，增加悬挂最大行程200%，实现悬挂阻尼避震。降低整车结构复杂度与装配难度，可维护性大幅提升。

整车底盘部分无定制机加工件，可实现短时间低成本量产。

附件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Yv0_LSqg4Z8FwitEWrTaTQ?pwd=2023
提取码：2023

2023西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵综合演示视频：

www.bilibili.com/video/BV1MF411D7di

2022西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵开源链接（自适应悬挂版本）：

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=22139

特别感谢：
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020步兵机器人开源。其云台架设计，轮系设计，方管内嵌件设计为此项目的设计过程提供指导与参考。

注意事项：

1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

2. 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。

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