[开源汇总] 【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

[复制链接]
步兵来颗桦子
 楼主| 2023-10-29 13:56:19 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2023赛季共轴麦轮平衡步兵机械结构开源贴。
西交利物浦大学2023赛季平衡步兵机器人,主要基于2022赛季共轴麦轮平衡步兵机器人基础上进行改进与优化。由于2023赛季起伏路段面积减小,飞坡收益增加。因此,对2023赛季的共轴麦轮平衡步兵机器人的悬挂系统进行简化,取消其自适应悬挂,改为独立悬挂装置。
优化结果:减轻整车重量2.5kg,增加悬挂最大行程200%,实现悬挂阻尼避震。降低整车结构复杂度与装配难度,可维护性大幅提升。
整车底盘部分无定制机加工件,可实现短时间低成本量产。

附件下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Yv0_LSqg4Z8FwitEWrTaTQ?pwd=2023
提取码:2023


2023西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵综合演示视频:


2022西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵开源链接(自适应悬挂版本):

特别感谢:
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020步兵机器人开源。其云台架设计,轮系设计,方管内嵌件设计为此项目的设计过程提供指导与参考。

注意事项:
1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
2. 转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。


微信图片_20230815223400.png
4号步兵机器人.JPG
跳转到指定楼层

[开源汇总] 【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

[复制链接]
顾问OldWu
2023-10-29 19:42:29 显示全部楼层
tql!!!
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

[复制链接]
顾问Abluefish
2023-10-30 21:11:01 显示全部楼层
tql!!!
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

[复制链接]
梯队队员
2023-11-8 15:40:42 显示全部楼层
tql!!!!!!!!
回复

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学

[复制链接]
正式队员五言
2023-12-12 13:58:46 显示全部楼层
tql!!!!!!!!!!!!!!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表