[开源汇总] 【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学

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顾问一只小菜鸡ovo
 楼主| 2023-11-10 16:49:53 显示全部楼层

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一、简介:
在使用3508(pg)+同步带/齿轮的方式作为舵的时候,就会有舵轮朝向的问题,传动比不为一那3508(pg)的编码就没办法只靠自己找到舵正确的朝向,要不使用6020这种云台电机作为舵,但是它沉,要不使用光电门来确定舵的朝向,但是上上个赛季我们在使用光电门时出现了许多问题,后来换了磁编+磁环的方式,进行了方案验证可行,相比光电门更可靠,但是不能剔除光电门。具体遇到的问题和解决的办法都在word文档内~磁编用的是MA600,MA600的pcb也在压缩包内(测试时用的,后续会放在一个大板上,文档内有提到~)

二、开源资料
链接:https://pan.baidu.com/s/1hSD20oRz5PnUE1TSCfTkig
提取码:6mfz
里面包含了
1.word文档 对已有方案遇到的各种问题还有改进的方案描述
2.磁编的原理图和pcb(立创eda专业版导入工程即可)
三、说明
联系方式在文末~有很多不足之处,希望和大家多多交流~共同进步~





磁环位置

磁环位置
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顾问一只小菜鸡ovo
 楼主| 2023-11-10 16:56:08 显示全部楼层
pg指Pì gǔ(打不出来,打字不让发,被指责不文明)
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英雄czzzz
2023-11-11 18:55:10 显示全部楼层
感谢分享
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步兵djiuser_LuKb9Se
2024-2-4 23:38:55 显示全部楼层
新人小白,感谢前辈整理。

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步兵djiuser_LuKb9Se
2024-2-7 11:16:02 显示全部楼层
感谢前辈分享整理,新人小白学到了
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