请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
#
[开源汇总]
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
[复制链接]
一只小菜鸡ovo
楼主
|
2023-11-10 16:49:53
|
只看该作者
|
正序浏览
|
阅读模式
马上注册,玩转Robomaster!
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
立即注册
x
一、简介:
在使用3508(pg)+同步带/齿轮的方式作为舵的时候,就会有舵轮朝向的问题,传动比不为一那3508(pg)的编码就没办法只靠自己找到舵正确的朝向,要不使用6020这种云台电机作为舵,但是它沉,要不使用光电门来确定舵的朝向,但是上上个赛季我们在使用光电门时出现了许多问题,后来换了磁编+磁环的方式,进行了方案验证可行,相比光电门更可靠,但是不能剔除光电门。具体遇到的问题和解决的办法都在word文档内~磁编用的是MA600,MA600的pcb也在压缩包内(测试时用的,后续会放在一个大板上,文档内有提到~)
二、开源资料
链接:
https://pan.baidu.com/s/1hSD20oRz5PnUE1TSCfTkig
提取码:6mfz
里面包含了
1.word文档 对已有方案遇到的各种问题还有改进的方案描述
2.磁编的原理图和pcb(立创eda专业版导入工程即可)
三、说明
联系方式在文末~
有很多不足之处,希望和大家多多交流~共同进步~
登录/注册后可看帖子
赞
打赏
收藏
分享
顶
3
踩
0
回复
使用道具
举报
电梯直达
推荐
[开源汇总]
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
[复制链接]
一只小菜鸡ovo
楼主
|
2023-11-10 16:56:08
|
只看该作者
pg指Pì gǔ(打不出来,打字不让发,被指责不文明)
回复
支持
1
反对
0
使用道具
举报
照妖镜
板凳
[开源汇总]
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
[复制链接]
djiuser_LuKb9Se
2024-2-7 11:16:02
|
只看该作者
感谢前辈分享整理,新人小白学到了
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
沙发
[开源汇总]
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
[复制链接]
djiuser_LuKb9Se
2024-2-4 23:38:55
|
只看该作者
新人小白,感谢前辈整理。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
楼主
[开源汇总]
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
[复制链接]
czzzz
2023-11-11 18:55:10
|
只看该作者
感谢分享
回复
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
一只小菜鸡ovo的最新主题
【RM2024赛季-Scara机械臂仿真开源】首都师范大学PIE战队
【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学
【求助帖】RoboMaster开发板C型SPI测试SD卡
【分享帖】雷达小地图交互
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表