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英雄czzzz
 楼主| 2023-11-12 19:45:38 显示全部楼层

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2023赛季我的一位师兄开始研发平衡步兵,由于时间紧迫,到对抗赛平衡上场也是用的PID调试。比赛结束后暑假我开始学习控制理论,经历了3个月左右,简单地应用了LQR到平衡步兵上。由于规则改动,队内经过商讨由另一位师兄决定研发轮腿步兵,我也被安排到了哨兵的研发,所以小板凳就暂时告一段落了。

个人写了一篇文档,记录整理了学习历程,仿真过程以及matlab代码。记得当初刚接触平衡的时候也是一边努力一边迷茫,过程中也同其他学校的一起交流(谢谢你们!)。希望我的文档能帮到新队伍或者新入坑的电控。


本人水平有限,经验不足,难免有错,还请多多包涵。有问题可加QQ交流2583423523

平衡步兵嵌入式技术文档.pdf

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梯队队员cTTT
2023-11-13 19:28:00 显示全部楼层

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太强了赶快学起来学起来

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梯队队员盖凯宇
2023-12-27 13:56:57 显示全部楼层
慕名而来,感谢大佬

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正式队员焦钰龙
2023-12-2 21:44:21 显示全部楼层
b站的小板凳,芜湖

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顾问Abluefish
2023-11-13 13:04:41 显示全部楼层

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tql!!!!!!!
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正式队员老徐
2023-11-13 13:25:52 显示全部楼层

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太厉害了
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英雄琅翎
2023-11-13 20:44:23 显示全部楼层

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太强了太强了

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顾问djiuser_VXYf7Vn
2023-11-14 13:54:04 显示全部楼层

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TQL!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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英雄liuskywalker
2023-11-14 17:29:53 显示全部楼层

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tql!!!!!!!!!!
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正式队员姬Ⅶ人
2023-11-14 18:21:41 显示全部楼层

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tql!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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正式队员socialman666
2023-11-14 19:58:32 显示全部楼层

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tql!!!!!!!!!
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正式队员王丽婷
2023-11-14 20:41:51 显示全部楼层

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tql!!!!!!!
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