[开源汇总] 【RM2024赛季-遥控器模拟器开源】华侨大学-EDR战队

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正式队员HQU_ROBOLAB_ZYW
 楼主| 2023-12-1 11:18:27 显示全部楼层

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作为一支对抗赛的老牌RM弱队,华侨大学EDR战队第一次在RM论坛上做开源分享,也算是为RM生态圈作出一点贡献吧!

这个开源小项目是出于战队自身培训需求而开发的。为了让战队的电控组新生学习如何使用串口接收遥控器的数据,但是却苦于没有这么多的实体DT7遥控器,特地编写了遥控器模拟器。
软件部分使用PyQt5+pyserial库进行开发,硬件部分参考了A板原理图的三极管取反电路,仅使用USB转TTL模块+分立元件实现(用洞洞板或者面包板搭,不另外画板了)。使用时,需搭配USB转TTL模块以及遥控器模拟器的外围电路一起使用。

软件使用方法:(1)确认硬件连接好之后,打开串口(2)点击“单次发送”,即可发送一帧18字节的遥控器数据帧


2.png

附:外围电路原理图
1.png


RM遥控器模拟器ver1.zip

58.61 KB, 下载次数: 32

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管理员chanson
2023-12-4 10:20:32 显示全部楼层
占个楼~
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正式队员菠萝
2023-12-23 19:38:52 显示全部楼层
好东西,好东西

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梯队队员djiuser_kMDeqCd
2024-4-1 22:36:08 显示全部楼层
非常好的工具,培训好办法,感谢分享!!

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正式队员菠萝
2024-4-26 14:50:58 显示全部楼层
串口一直打开失败

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梯队队员djiuser_jBJkUSA
2024-5-11 22:52:55 显示全部楼层
太好了
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