[开源汇总] 【RM2024赛季-HPM6750主控板开源(1/2)】首都师范大学-PIE战队

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正式队员卢特波
 楼主| 2024-2-13 14:32:41 显示全部楼层

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主控芯片简介
在2024赛季中,我们使用了HPM6750作为各个兵种的主控芯片。HPM6750是HPMicro先楫半导体推出的产品,其具备双核32位RISC-V处理器,每个核都具备256KB的ILM和256KB的DLM,支持RV32-IMAFDCP指令集,共2MB片上SRAM,包括通用内存和CPU的本地存储器,具有两个千兆实时以太网,两个内置PHY的高速USB,两个串行总线控制器XPI,4个CAN控制器,3个12位高速ADC,1个16位高精度ADC,17个串口。总的来说,HPM6750资源丰富,双核控制,主频高,内存大,在机器人控制上有很大优势
项目名称 主控板核心板

项目简介 核心板尺寸3cm*3.45cm,板上配有RESET按键和用于BOOT切换的排针,便于进行调试。核心板采用BTB连接器和底板连接固定,总共引出了100个引脚,其中有71个IO引脚可以进行配置使用。欢迎大家提出问题

项目链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1hiIaRgaXRQhZid-Z8tYr0Q  提取码:es92
声明 作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得做任何商业用途,本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队














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