【分享帖】超级好用的话题订阅的消息框架-OneMessage

OneMessage
支持同步/异步/回调/筛选/事件/队列。帮你解耦模块，写出更易读的代码有CI和单元测试覆盖，放心使用！
性能
STM32F103下开启订阅发布和log功能，使用-g优化，RAM占用增加1.25kb，FLASH占用增加2.5kb。
步兵机器人（使用C型开发板）全部模块解耦后使用话题来通信，平均每毫秒约有40次消息发布，cpu总占用率仍然小于一半。

支持
操作系统：裸机/Freertos/ThreadX/Linux
MCU:STM32/ESP32......


Github

Gitee



示例应用
1. 基本用法，bmi088发布加速度/角速度话题数据，由姿态解算、云台等任务订阅并获取数据。


2. 为每路can线创建对应的话题，使用过滤器订阅指定id的can包，实现can设备（如电机）的动态挂载
如我们步兵底盘的电机配置文件，只需要电机型号与ID即可完成反馈数据接收与控制

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太强了，感谢分享

好耶！

这个还挺好用的