[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
正式队员绝息的风·
 楼主| 2024-2-25 22:39:09 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 绝息的风· 于 2024-4-6 23:09 编辑

一、链接: https://pan.baidu.com/s/18_KftgSjctiS31Ecr8zRWQ
      提取码: hynb
二、开源说明 :
1. 本开源的目的是为了加强参赛队伍之间的交流,有不足之处欢迎大家指出。
2. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用,不允许任何商业用途。
3.本队平衡步兵使用达妙MC01载板,代码见附件,包含底盘和宇树电机控制。
三、特别感谢:
1.感谢哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队RM2021-ARX-平衡步兵机器人开源项目。
QQ图片20240225221938.jpg








magician__balance.zip

8.58 MB, 下载次数: 65

售价: 2 金钱  [记录]

跳转到指定楼层

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
顾问nnk
2024-2-26 13:36:14 显示全部楼层
驱动轮用原装3508效果咋样啊
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
正式队员绝息的风·
 楼主| 2024-4-1 22:52:04 显示全部楼层
nnk 发表于 2024-2-26 13:36
驱动轮用原装3508效果咋样啊

我们用的1:14减速比,官方的可能够用,但我们觉得转速有点慢。

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
步兵opteron
2024-4-4 00:52:21 显示全部楼层
编译:control.h未找到

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
正式队员绝息的风·
 楼主| 2024-4-6 23:11:46 显示全部楼层
opteron 发表于 2024-4-4 00:52
编译:control.h未找到

编译:control.h未找到”-----已修改

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
梯队队员erenjeager
2024-4-12 20:12:35 显示全部楼层
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

[开源汇总] 【RM2024赛季-平衡步兵机械开源】上海科技大学-Magician战队

[复制链接]
正式队员quner_
2024-5-20 16:27:14 显示全部楼层
大佬大佬!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表