[开源汇总] 【RM2022~2023-英雄云台机械开源】天津大学 北洋机甲战队

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正式队员咸鱼划水ing
 楼主| 2024-3-10 14:25:44 显示全部楼层

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本帖最后由 咸鱼划水ing 于 2024-3-16 21:33 编辑

一、前言


  此开源是北洋机甲RM22~23赛季英雄机器人云台模型开源,主要技术点包括蛇形关节弹链,串级摩擦轮等。由于主要技术点基本涵盖在22赛季中,22赛季复活赛云台是在分区赛云台的基础上优化,因此开源复活赛云台及其技术文档,23赛季云台没有比较突出的技术点,因此就不再单独撰述技术文档了。
  虽然很早就想着开源,但由于本人一直懒得写技术文档,所以一直拖延至今。第一次开源,可能存在一些问题,请多见谅~
  如果文件有问题,麻烦在帖子下留言,十分感谢!如果有其他任何疑问及建议,也欢迎在下面留言~
  由于本人已经退队了,因此留下现任英雄机械负责人联系方式,希望各位能与我们队伍多多交流~
      QQ:1802969229



二、附件说明

  北洋机甲英雄机器人22赛季复活赛云台及技术说明文档;
  北洋机甲英雄机器人23赛季云台;
  蛇形关节供弹链路测试视频;
  蛇形关节原始模型。

三、声明

  本次开源项目来自天津大学北洋机甲战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
  本次开源文件的最终解释权归天津大学北洋机甲战队所有

四、开源文件

        链接:https://pan.baidu.com/s/1lpor77yvkcLlLNziJ4IRaA
        提取码:1895




22赛季英雄云台.png

23赛季英雄云台

23赛季英雄云台





天津大学北洋机甲22赛季英雄机器人云台开源技术文档.pdf

1.04 MB, 下载次数: 360

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正式队员XF燊
2024-3-23 23:53:08 显示全部楼层
tql
                                               

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正式队员TITIN
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正式队员高达爱好者
2024-3-14 10:16:37 显示全部楼层

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               佬!

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正式队员咸鱼划水ing
 楼主| 2024-3-10 14:27:19 显示全部楼层
由于模型等压缩包文件太大,所以专门放在百度网盘上了

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正式队员王艺文
2024-3-10 14:30:50 显示全部楼层

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骆宝!
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正式队员李文豪
2024-3-10 14:37:57 显示全部楼层

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楷哥tql!!!
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正式队员Wjm
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楷哥tql!
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梯队队员18203961566
2024-3-10 14:41:26 来自手机 显示全部楼层

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楷哥,太强了

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顾问TianOvO
2024-3-10 14:53:24 显示全部楼层

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佬! Orz
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步兵方方小朋友
2024-3-10 15:05:10 显示全部楼层

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(๑•̀ㅂ•́)و✧

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正式队员湘潭摆烂王szh
2024-3-10 15:33:30 显示全部楼层

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大佬!太牛了

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正式队员zimaiii
2024-3-10 15:41:59 显示全部楼层

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大佬!!!!
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