[其他] 【分享贴】Mid360线材制作指南

[复制链接]
顾问冷未尽
 楼主| 2024-4-18 20:52:25 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 冷未尽 于 2024-4-18 21:02 编辑

Mid360线材制作指南
版本:1.0.2416
写在前面
        各大参赛队伍都买了MID360激光雷达,却发现竟然没有附赠连接线?官方线又贵又长(399RMB,1.5M),由于传统弱队没啥钱,故自制线缆。
        借着机械要求改雷达线(原50cm改80cm)的机会,将制作过程分享出来,希望能够对各参赛队伍节省经费、自制长度合适的MID360线缆有所帮助。
物料清单:
        M12航空头(23年买的时候40RMB一个)
        六类拖链网线(信号线,大概十块钱一根)
        DC接头线(供电接头)
M12航空头
        这个可以直接买头带线的,也可以只买头,后面自己焊线,这个自己考虑。
        我队买了两个单头子,并且配了直头和弯头壳子,可以满足机械的设计需求。
        头带线(头灌胶了,拆不了)
M12航空单头线.png
        单头,可拆,内部有端子焊线
M12航空头.png
端子内部:
M12航空头内部.png
买的时候注意看缺口型号和样式,MID360使用的是图下A型号12芯的连接器(可能不同厂商对型号缺口的描述不一致,请注意。
航空头型号.png
六类拖链网线
        MID360使用RJ45以太网进行数据传输,插入网口会识别成网络设备,所以直接购买网线作为数据线来连接使用。
        六类网线额定带宽1000M,满足MID360通信带宽需求;六类线标准带有金属屏蔽层,能更好屏蔽各种电机的电磁干扰;雷达线可能需要弯折布线,所以采用拖链线可以更好地满足这个需求。
        需要买商家标注是无氧铜芯的才能用于焊接,否则可能不上锡,难焊。
拖连网线介绍.png
DC线头
        使用DC头请注意,一般规范是中心+,旁边-,千万不要接反
        这个是用于供电的线,这个看个人需求了,我队采用的是DC头的线(和微机一样的那种供电头)但是规格又不一样,不能通用(防止插错),然后供电是跟微机一起从降压模块引出来的(与微机共存亡),虽然MID360支持9-27V,但是直接使用电池供电是有风险的(官方推荐使用12V)。
制作
线序
        MID360手册中标注了航空接头的线序,这才让我们可以自制连接线。
MID360航空头引脚顺序.png MID360引脚定义.png
        其中红色框是必须要接的,我队只用了这些线,是否需要功能线请自行考虑。
焊线
        注意剥线的时候不要剥太长,因为网线皮不耐烫,遇热会收缩1-2mm(也不能不剥线直接烫线皮),给网线上锡后留出3mm以内的长度用于焊到端子上。
        我买的是单端子不带线,带线的可以剥长一点方便焊线。
请合理规划好要提前套的热缩管,和壳子
1713408468773副本.jpg 1713408468752副本.jpg
焊接引脚定义
M12焊线示意图.png
建议每一条线都套热缩管,防止焊接的时候连到旁边。
注意,剥线剥太长的话,这里会很难焊接,长了就减掉线头!
不要忘记先把壳子套进网线里面(下图露出的一小部分黑色壳子),忘记拍照了。
端子之间的距离非常近,很考验焊接技术,对自己技术没信心的请购买焊接好线的版本。
端子加热时间不宜过长(5s以内)温度可以适当调高以加速融化焊锡。
请使用新焊锡(指没有经过二次焊接的焊锡)使用焊锡内自带的助焊剂即可完成焊接,不要多次焊接!
避免使用助焊剂(可以加一点点,就一点点)清理很麻烦。
1713411497631.jpg
1713408468731.jpg
        这里我做了一个取巧的方案,因为六类网线中有4组8条线,橙/橙白,绿/绿白,蓝/蓝白,棕/棕白。MID360的以太网连接只用到了橙/橙白,绿/绿白,4条线,所以我把蓝/蓝白,棕/棕白当作电源线来使用,蓝,棕焊到VCC上,蓝白,棕白焊到GND上。
如果像我这样做,请确保中间断开部分,蓝/蓝白,棕/棕白断头处做好绝缘保护,防止短路。
线与线接头处,建议错开焊点,可以减少短路的可能性,同时也可以减小连接处的大小。
网线可以带的动雷达所需的电流,不会烧。
网线带有金属网屏蔽层的,需要将其接到GND上才有屏蔽效果。
测试
        请务必使用学生电源,开12V,3A给激光雷达上电,如果上电瞬间直接3A保护了,说明电源线焊错了或者短路了,请自查。正常上电过程是:0.2A左右电流-2A左右电流-0.5A左右电流(忘记了,反正就小,大,小,的跳变顺序)就说明正常工作了,摸雷达可以感受到震动。
请合理规划好要提前套的热缩管,和壳子
吹热缩管的时候,风枪温度开200左右就行,不要吹太久,把线皮吹破了就不好了
        测试没问题之后再吹热缩管
        多吹点热缩管,缠点胶带,增加断口抗拉伸强度。
1713408468712.jpg 1713408468692.jpg IMG_20240418_115254.jpg
成品
1713408468669.jpg
跳转到指定楼层

[其他] 【分享贴】Mid360线材制作指南

[复制链接]
顾问椿去楸来
2024-4-18 21:37:18 显示全部楼层
佬!学习学习

[其他] 【分享贴】Mid360线材制作指南

[复制链接]
管理员chanson
2024-4-22 15:23:28 显示全部楼层
真香啊~
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表