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【分享帖】基于STM32直流电机速度环控制
STM32定时器功能介绍










定时器
计数分辨率
计数类型
预分频系数
DMA请求
捕获/比较通道
编码器
接口
PWM
生成
TIM1
16
up/down
/both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM8
16
up/down
/both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM2
16
up/down
/both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM3
16
up/down/
both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM4
16
up/down
/both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM5
16
up/down
/both
1-65536
yes
4
yes
yes
TIM6
16
up
1-65536
yes
0
no
no
TIM7
16
up
1-65536
yes
0
no
no
TIM1TIM8为高级定时器
TIM6TIM7为基本定时器
TIM2TIM3TIM4TIM5为通用定时器





基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制.rar

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