【分享帖】基于STM32直流电机速度环控制

STM32定时器功能介绍

定时器	计数分辨率	计数类型	预分频系数	DMA请求	捕获/比较通道	编码器 接口	PWM 生成
TIM1	16位	up/down /both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM8	16位	up/down /both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM2	16位	up/down /both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM3	16位	up/down/ both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM4	16位	up/down /both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM5	16位	up/down /both	1-65536	yes	4	yes	yes
TIM6	16位	up	1-65536	yes	0	no	no
TIM7	16位	up	1-65536	yes	0	no	no

TIM1和TIM8为高级定时器

TIM6和TIM7为基本定时器

TIM2、TIM3、TIM4和TIM5为通用定时器