[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
2016-1-22 11:36:27 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
大家的Pitch轴都是咋调的?单纯的跑位置环,Pitch轴会很不稳定
速度环和位置环一起跑,速度是用的陀螺仪数据,调下来还是不稳
有经验的童鞋给讲讲呗




跳转到指定楼层

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-25 19:16:38 显示全部楼层
镇海沿江路 发表于 2016-1-24 13:07
机械重心很关键。单用位置环差不多。

重心的确很重要,很大程度影响到调试,调Pitch轴建议从内往外调,先速度闭环再位置闭环,这样调出来的效果,杠杠滴

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
梯队队员司马小芮
2017-3-23 18:50:56 显示全部楼层
威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
补给站robomasters
2016-1-22 17:53:42 显示全部楼层
悬赏:哪位小伙伴能提供优秀答案,并被楼主采纳,小R打赏20金币。
积少成多啦~ 累计回答满30个被采纳问题会获得论坛特别勋章。

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
步兵Chris
2016-1-22 18:53:07 显示全部楼层
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
梯队队员iStarLee
2016-1-22 19:08:31 显示全部楼层
不要怕烧电机。。。

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-22 19:11:17 显示全部楼层
Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好,拆电机,拆下来就不会堵转了,不拆貌似真没法调

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-22 19:11:33 显示全部楼层
Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好,拆电机,拆下来就不会堵转了,不拆貌似真没法调

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-22 19:11:56 显示全部楼层
Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好,拆电机,拆下来就不会堵转了,不拆貌似真没法调

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-22 19:13:05 显示全部楼层
iStarLee 发表于 2016-1-22 19:08
不要怕烧电机。。。

电机堵堵的.....

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
正式队员pyuxing
 楼主| 2016-1-22 19:14:50 显示全部楼层
论坛有Bug,回复一次刷了3次

[嵌入式] 云台Pitch轴调试问题

[复制链接]
英雄Flying
2016-1-23 11:41:15 显示全部楼层
坐前排静静等答案
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2022 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表