【求助帖】云台Pitch轴调试问题

pyuxing · 2016-1-22 11:36:27

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大家的Pitch轴都是咋调的？单纯的跑位置环，Pitch轴会很不稳定
速度环和位置环一起跑，速度是用的陀螺仪数据，调下来还是不稳
有经验的童鞋给讲讲呗

pyuxing · 2016-1-22 19:11:17

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

pyuxing · 2016-1-22 19:11:33

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

pyuxing · 2016-1-22 19:11:56

Chris 发表于 2016-1-22 18:53
把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置

好，拆电机，拆下来就不会堵转了，不拆貌似真没法调

pyuxing · 2016-1-22 19:13:05

iStarLee 发表于 2016-1-22 19:08
不要怕烧电机。。。

电机堵堵的.....

pyuxing · 2016-1-22 19:14:50

论坛有Bug，回复一次刷了3次

pyuxing · 2016-1-25 19:16:38

镇海沿江路发表于 2016-1-24 13:07
机械重心很关键。单用位置环差不多。

重心的确很重要，很大程度影响到调试，调Pitch轴建议从内往外调，先速度闭环再位置闭环，这样调出来的效果，杠杠滴

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