昨天把2312电机拆下来，研究了一下，排线布线都了解了一下，看到南京下了一场大学，我们心心念念的约了“等明天摩擦轮装好打出第一发子弹我们就去爬紫金山”。

本来天真地以为能跟群里面的大神一样随便弄一弄就好啦，先看看现象然后开开心心哒爬山去。

然而弄完啦就....天黑了~~~~(>_<)~~~~

~~~~(>_<)~~~~，再也不说等RM的任务做完就一起去了。

目前可以打到对面的阶梯，但是力度有限。

3D打印的支架略显粗糙，配合装配精度和电机自己引起的振动，pwm给到上限的时候振动特别厉害。

临时mark，之后更新。


回头做一个调试的机架，具体给一下摩擦轮轴距的测试和细节的测试。

上次去东大交流的时候要了三发子弹，现在真是后悔没有多要几发。~~~~(>_<)~~~~