用f405驱动云台电机问题

Autoer · 2016-3-22 15:09:06

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最近改用stm32f405来控制云台电机，可can就是没有数据输出。测量can模块的VCC，GND有电压。之前用差不多的代码录入stm32f407和stm32f103均可以正常驱动6025，渣渣表示不明白。

代码以上传，希望好心之人可以帮忙看看是否有问题。
新手在此谢过，各位RM兄台帮帮忙啦。

Schnapps · 2018-10-23 20:20:26

666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

Autoer · 2016-3-22 15:11:16

代码稍有删改，若有些小学生错误希望能原谅小渣〒_〒

Autoer · 2016-3-22 15:31:20

我用的是8MHz的晶振。（我看别人发的贴说官方例程默认25MHz的晶振然后通过分频和倍频是系统的频率达到168MHz 所以就到配置系统时钟）。可如何修改系统的时钟以致适合6025，有没有人指点下呢

笑小枫 · 2016-3-22 18:13:59

梯形板？

Autoer · 2016-3-22 21:27:01

Autoer 发表于 2016-3-22 15:31
我用的是8MHz的晶振。（我看别人发的贴说官方例程默认25MHz的晶振然后通过分频和倍频是系统的频率达到168M ...

官方的程序，已解决了，配置时钟的问题

技术交流股 · 2017-9-30 00:01:40

好好好好好好

小小白白 · 2017-10-6 19:16:16

木木跶 · 2017-10-18 18:02:49

努力工作，才有鱼吃

尾张大 · 2018-1-10 19:35:15

好好学习，天天向上

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