【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题

登录/注册后可看帖子 · 2016-3-24 11:13:23

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我读取EC60电机的返回值，机械角度值、转矩给定值、霍尔开关值都正常，但是实际转矩电流值就有问题，它的值是65525或者0，没有其他变化了
然后6025也出现同样的问题。大神们能不能指点一下！给点提示也行。。

mobangjack · 2016-4-24 10:10:21

在写闭环，同问

厚黑副教主 · 2016-5-3 21:25:06

同问，寒假就发现了这个问题，但没太在意也没深究

Duang · 2016-7-27 12:09:54

这个反馈电流实际上是FOC控制时，转矩电流iq的反馈值，但是因为内部采样精度和采样方法的原因，返回的电流反馈值并不是准确的iq反馈值，因此只能是拿来参考，想要用它来做功率闭环不太靠谱。

斯科特杨 · 2016-8-11 17:03:35

兄弟，解决了吗？

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