请
登录
后使用快捷导航
没有帐号?
立即注册
赛事资讯
运营交流
日常动态
技术交流
机器人假期营
产品专区
搜索
本版
帖子
用户
登录
注册
返回列表
发表新帖
楼主
[嵌入式]
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
[复制链接]
550963434
2016-3-24 11:13:23
|
只看该作者
|
正序浏览
|
阅读模式
马上注册,玩转Robomaster!
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
立即注册
x
我读取EC60电机的返回值,机械角度值、转矩给定值、霍尔开关值都正常,但是实际转矩电流值就有问题,它的值是65525或者0,没有其他变化了
然后6025也出现同样的问题。大神们能不能指点一下!给点提示也行。。
登录/注册后可看帖子
赞
打赏
收藏
分享
顶
0
踩
0
回复
使用道具
举报
电梯直达
5
#
[嵌入式]
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
[复制链接]
斯科特杨
2016-8-11 17:03:35
|
只看该作者
兄弟,解决了吗?
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
地板
[嵌入式]
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
[复制链接]
Duang
2016-7-27 12:09:54
|
只看该作者
这个反馈电流实际上是FOC控制时,转矩电流iq的反馈值,但是因为内部采样精度和采样方法的原因,返回的电流反馈值并不是准确的iq反馈值,因此只能是拿来参考,想要用它来做功率闭环不太靠谱。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
板凳
[嵌入式]
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
[复制链接]
厚黑副教主
2016-5-3 21:25:06
|
只看该作者
同问,寒假就发现了这个问题,但没太在意也没深究
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
沙发
[嵌入式]
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
[复制链接]
mobangjack
2016-4-24 10:10:21
|
只看该作者
在写闭环,同问
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
评论
550963434的最新主题
【分享帖】金属加工
【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题
联系我们
DJI官网
DJI商城
官网
触屏版
| 电脑版
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有
备案号 粤ICP备2022092332号
快速回复
返回顶部
返回列表