[校园动态] 【求助帖】遥控器的数据协议会更改吗?

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工程Nemo_o
2016-3-30 20:15:52 显示全部楼层

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2015年遥控器协议是每隔 7ms 通过 DBUS 发送一帧数据(18 字节),无起始位,无校验位,接收到的数据不知道从哪里开始读,也不知道读的对不对,只能通过对接收时间的判断确定数据的开始和结束,有中断的还好实现,像arduino这种没有串口中断的接收起来非常麻烦,如果主程序中有大运算占了时间,就极容易从一段数据的中间开始读起,到另一段数据的中间结束,读出来的就是错误数据。

所以,今年的遥控器协议会改变吗?希望加上起始头和校验。

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[校园动态] 【求助帖】遥控器的数据协议会更改吗?

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英雄李嘉嘉
2016-3-31 08:41:44 显示全部楼层
这么坑?               
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