[开源汇总] 【RM2016-步兵程序试用debug开源】电科中山

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英雄么么氚
2016-5-12 12:29:16 显示全部楼层

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                               开源程序试用报告
看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋,开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG,有很多可以参考学习的地方,可以借鉴到自己的步兵上面,步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦,开源程序很好用哦,膜拜研发小哥.

本次debug遇到几个问题:
图片1.png
1)程序下载到步兵后步兵云台动一下就不动了而且主控板的灯是红灯常亮绿的闪烁,这是种现象是因为没校准,需要官方软件校准之后就可以了.
2)校准的时候如果遇到串口能打开但接收不到数据的现象,是串口线接线有问题,检查串口线路哪里接错了
图片2.png
file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4929.tmp.jpg
3)校准软件接收数据太慢,可以在开源程序主函数中修改发送频率
图片3.png
file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps493A.tmp.jpg
4)步兵速度太慢可以在Remote_task.h 中修改STICK_TO_CHASSIS_SPEED_REF_FACT的值,但是不要调太大了,太大底盘电机变得线性度很差会有问题
     file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps494A.tmp.jpg

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正式队员花江大蟒蛇
2018-6-15 18:25:32 显示全部楼层
向大佬低头   —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

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梯队队员ymx
2021-6-18 21:13:34 显示全部楼层
大佬nb            

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顾问滑稽的麻瓜
2017-10-31 19:44:35 显示全部楼层
水一贴         

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工程留住青春的赶脚
2016-5-12 12:50:17 显示全部楼层
666
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步兵ZhuoYuY
2016-5-12 14:48:05 显示全部楼层
不错不错
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正式队员懵奇
2016-5-12 16:36:22 显示全部楼层
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步兵qq1147410804
2016-5-12 18:58:52 显示全部楼层
么么哒!
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英雄非攻
2016-5-12 19:24:18 显示全部楼层
厉害~学习!!!
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正式队员Edashen
2017-10-23 20:30:17 显示全部楼层
好6666666666666666

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正式队员夕阳下的吉他
2017-10-24 00:41:35 显示全部楼层
谢谢大牛分享~

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顾问注册个ID
2017-10-31 17:11:49 显示全部楼层
也希望你们赢得好名次!!
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