[校园动态] 【求助帖】【底盘电机(3510)故障】

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英雄旅行布丁
2016-5-17 10:48:32 显示全部楼层

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底盘电机故障过程及现象描述(3510)
1、在步兵试跑过程中,3号(右下)电机突然停止转动,随后开始冒烟,发现后立即断电。
2、驱动3号电机的电调连接其他电机测试工作正常,由此确定为3号电机出现故障。
3、单独测试3号,上电之后未启动电机之前,可用手转动该电机,一旦输入信号,麦轮微微转过一个角度后即卡死,期间用手无法转动(怀疑换相失败),随后电调开始报警,又可用手扭动电机。
4、已有两个电机因出现同样问题而损坏 。


不知道其他队伍于没有发生这样的现象,官方能否给出一个解决方案。


附:底盘电机故障过程视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzQxODMzMg==.html
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顾问古明地觉
2016-5-17 11:43:38 显示全部楼层
从视频上看好像是电机堵转保护了
检查一下霍尔的连线是否正常 如果正常可以测试一下霍尔信号有没有输出
霍尔的输出应该是两路正交的正弦波

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步兵笑小枫
2016-5-17 15:25:35 显示全部楼层
换电调就好了

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英雄旅行布丁
 楼主| 2016-5-17 16:47:58 显示全部楼层
古明地觉 发表于 2016-5-17 11:43
从视频上看好像是电机堵转保护了
检查一下霍尔的连线是否正常 如果正常可以测试一下霍尔信号有没有输出
...

经过测试,正常的电机是两路正交的正弦波,但是坏掉的两个电机都是Hall2无波形输出,换好的电机的Hall线测试,依然读不到Hall2波形。附:测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3Mzg0MDY4OA==.html

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英雄旅行布丁
 楼主| 2016-5-17 17:11:13 显示全部楼层

原来的电调接好的电机工作正常,坏电机接其他电调不工作。所以是电机问题

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步兵笑小枫
2016-5-17 18:03:29 显示全部楼层
旅行布丁 发表于 2016-5-17 17:11
原来的电调接好的电机工作正常,坏电机接其他电调不工作。所以是电机问题 ...

那估计只能换了
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